学校前身是创办于1907年的怀庆府师范学堂，1980年更名为河南省沁阳师范学校。2002年河南省沁阳师范学校、焦作教育学院、焦作师范学校合并组建为焦作师范高等专科学校。

截至2012年7月，学校占地面积近千亩，校舍建筑总面积30余万平方米，教学科研仪器设备总值5000余万元。 截至2015年3月，学校共有教职工1000余人，专任教师639人;开设12个二级学院，42个专科专业，3个联办本科专业。